Дворецът Thanjavur се намира в древната столица на династиите Чола, Маратха и Наяк-Танджавур. Той бил резиденция на маратхската фамилия Бхосле, която произлизала от раджпутския клан Суриаванши-Сисодия, управлявала района на Танджоре в периода 1674-1855 г.
Неин най-виден представител бил основателят на империята на маратхите - Шиваджи Бхосле.
Строителството на двореца е започнато от фамилията Наяк и довършено от фамилията Маратха. В него се помещава голяма библиотека - Saraswathi Mahal Library, в която се пазят над 6000 ценни печатни книги и 30,433 манускрипти и текстове, написани върху палмови листа на санскрит и тамилски, които били колекционирани от управниците на фамилиите Наяк и Маратха.
Галерията към двореца приютява колекция от гранитни и метални, златни и сребърни скулптури на божества, артефакти от 8-9 в., рисунки върху стъкло, рисунки върху дърво, бижута, декорирани с полускъпоценни, скъпоценни камъни и златни листа, принадлежности на династията Чола, а в Кралския музей са експонирани дрехи, оръжия, седла и лични вещи на владетелите на Танджоре.
В дворцовия комплекс се намира зала за официални срещи - Durbar Hall, която смайва със своята невероятна архитектура и декорация на стените и тавана, изпъстрени с прекрасни, излезли изпод ръцете на скулпторите и строителите форми и цветове, вътрешни дворове, служещи за разходка и отмора на жените в двореца и наблюдателна кула, в която били съхранявани оръжията.